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三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過載報警消除方法

日期:2025-02-05 10:32
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摘要:

三菱電機(jī)伺服系統(tǒng)過載報警消除方法 
 
 
 
三菱電機(jī)自動化(上海)有限公司 精密控制部 應(yīng)用工程師 李剛 
一.過載的原因
伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內(nèi)藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動負(fù)載在加速或者減速過程中,電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時間后,放大器就會有過載報警。
下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說明




圖3中的馬達(dá)速度No對應(yīng)圖1中的速度指令(Command speed ),加減速時間tpsa和tpsd對應(yīng)圖4中的實際加減速時間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量,就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。
與加減速的輸出力矩相比,電機(jī)在帶動負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是*小的,用TL表示。這個值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機(jī)輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計算出電機(jī)在加速,運(yùn)行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。
伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生
1. T1,T2和T3由一個超過伺服電機(jī)的*大輸出力矩
2. T1,T2和T3大于伺服電機(jī)的額定輸出力矩,但小于*大輸出力矩,且運(yùn)行一段時間
以MR-J2S-10A~MR-J2S-100A過載保護(hù)特性圖為例進(jìn)行說明,當(dāng)伺服電機(jī)輸出力矩為200%額定力矩時,如上圖所以電機(jī)運(yùn)行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會因為過熱而出現(xiàn)過載報警。
二.消除過載報警的方法
上述說明了產(chǎn)生過載報警的原因,那么只要減小運(yùn)行速度或者增大加減速時間就可以消除報警。
 


來自:三菱電機(jī)自動化(上海)有限公司

 
 
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